Hrací kostky patří k nejstarším známým herním předmětům. Jejich historie se začíná psát už ve starověku, kdy byly používány nejen jako zábavní prostředek, ale také jako nástroj věštění. Nejstarší archeologické nálezy kostek pocházejí z Mezopotámie a Egypta, kde byly vyrobeny z kostí, kamene nebo dřeva. Jednoduché šestistranné kostky, jak je známe dnes, se postupně objevovaly v různých civilizacích, včetně starověkého Říma, Řecka a Číny.
V těchto kulturách hrály kostky významnou roli v hazardu, ale také při rozhodování o osudu. Římané dokonce vynalezli slavný výraz „alea iacta est“ (kostky jsou vrženy), který použil Julius Caesar při překročení řeky Rubikon.
Zvláštní místo v historii kostek v Čechách zaujímá období vlády krále Jindřicha Korutanského (1308–1310). Jak dokládají historické kroniky, právě za tohoto krále, který byl považován za neschopného vládce, se hra v kostky rozšířila mezi českou šlechtou a rytířstvem.
Hra v kostky byla považována za „novou zábavu“, kterou do Čech přinesli příslušníci družiny Jindřicha Korutanského, přicházející z alpských oblastí. Tento „nevídaný“ způsob trávení času spočíval ve vrhání šestistranných kostek, přičemž na jejich stěnách byly vyznačeny body či čísla. Čeští šlechtici tuto hru okamžitě přijali a postupně opustili své tradiční hry, jako byly „beládky“ či „tauše“.
Krize vlády Jindřicha Korutanského nakonec vedla k jeho svržení a nástupu Jana Lucemburského, který přinesl do země novou naději a stabilitu. Nicméně hra v kostky zůstala trvalým odkazem této neklidné éry.