Absolvent Pedagogické fakulty v Hradci Králové. Hrál s rockovými skupinami Spektrum, Fragment, Natural, Odyssea a Unisono. Natočil s nimi čtrnáct alb, včetně sólového CD Largo doloroso. Je autorem asi 200 písní. Po roce 1989 se věnuje také novinařině. Stál u zrodu českého soukromého regionálního televizního vysílání, poté byl redaktorem České televize. Články a komentáře publikuje v tisku a na internetových serverech.
Dosud vydal tyto knihy: Na všechno buď připraven! (Kruh, 1992), Prezident na půl úvazku (IRMA, 1993), Ukradená televize (Votobia, 2003), Válka o Novu (Formát, 2005; RadioTV.cz, 2007 - 2009, internetové vydání; elektronická verze, 2013), Plnou ParouBack (CEVRO, 2006), Špinavá hra (Altyn, 2008; elektronická verze, 2013), Kronika Bratrstva Kočkovy pracky (CEVRO, 2009), Na všechno buď připraven! - 2. rozšířené vydání (Mladá fronta, 2011).
V roce 1989 v Hradci Králové spoluzaložil Občanské fórum a o dva roky později ODS. V roce 1994 byl tiskovým tajemníkem předsedy vlády Václava Klause, v letech 1994 – 2006 členem a místopředsedou Rady pro rozhlasové a televizní vysílání (v dubnu 2003 byla rada odvolána, v květnu 2007 soud odvolání zrušil jako nezákonné, v červnu 2009 byli rehabilitovaní členové rady znovu zpětně odvoláni, v červnu 2012 i toto odvolání soud zrušil jako nezákonné). V letech 2003 – 2006 měl soukromou poradenskou firmu, v letech 2006 – 2011 byl členem Rady Českého telekomunikačního úřadu.
Na sněmu hnutí Trikolora Svobodní Soukromníci v lednu 2022 se hnutí přeměnilo na politickou stranu, přejmenovalo se na Trikolora a Petr Štěpánek byl zvolen jejím 1. místopředsedou.