vystudoval Vysokou chemicko-technologickou školu v Praze, má dvě dcery. S rodinou žije v Nymburku. Od roku 2010 působil jako starosta do doby svého zvolení hejtmanem Středočeského kraje v polovině roku 2014.
Na Středočeském kraji do této doby zastával post statutárního náměstka hejtmana, měl na starosti resort dopravy a v minulosti také oblast životního prostředí. Ve volbách do Poslanecké sněmovny PČR byl v roce 2013 zvolen poslancem. Funkce starosty i poslance se vzdal ve prospěch plnění hejtmanských povinností - do podzimních komunálních voleb Ing. Miloš Petera již nekandidoval a poslaneckého mandátu se vzdal v srpnu 2014.